Seleksi Penerimaan Mahasiswa Baru (Sipenmaru) adalah jalur masuk perguruan tinggi bagi calon mahasiswa baru dengan berbagai pilihan jalur seleksi. Awal mulanya, istilah ini digunakan pada tahun 1983 untuk menyebut kegiatan seleksi nasional masuk Perguruan Tinggi Negeri.

Meskipun proses seleksi nasional sudah berganti nama menjadi SNMPTN dan SBMPTN, isitlah sipenmaru tetap berlaku, karena digunakan pada seleksi di perguruan tinggi politeknik kesehatan. Salah satunya adalah Sipenmaru jalur PMDP (penelusuran minat dan prestasi) yang dilakukan dengan menggunakan nilai rapor dan piagam kejuaraan.

Pada seleksi Sipenmaru jalur PMDP peserta melampirkan syarat berupa prestasi akademik dan prestasi minat dan bakat yang meliputi kemampuan bahasa asing, keagamaan, olahraga atau seni, serta prestasi unggul lainnya. Proses seleksi Sipenmaru memiliki tiga tahapan yang sama, yaitu seleksi berkas administrasi, seleksi berdasarkan nilai kumulatif, dan seleksi pemeriksaan kesehatan.